2001年6月14日，中国国家主席江泽民、俄罗斯总统普京、哈萨克斯坦总统纳扎尔巴耶夫、吉尔吉斯斯坦总统阿卡耶夫、塔吉克斯坦总统拉赫莫诺夫等“上海五国”元首在上海举行第六次会晤，乌兹别克斯坦总统卡里莫夫参加了此次会议。6月15日上午，中国、俄罗斯、哈萨克斯坦、吉尔吉斯斯坦、塔吉克斯坦、乌兹别克斯坦等6国元首举行会晤。六国元首首先签署联合声明，吸收乌兹别克斯坦为“上海五国”机制成员，之后共同发表《上海合作组织成立宣言》。文件宣布，为更有效地共同利用机遇和应对新挑战与威胁，提升相互合作层次和水平，六国决定在“上海五国”机制基础上成立上海合作组织。由此，上海合作组织正式成立。

应中国国家主席江泽民的邀请，俄罗斯总统普京2001年6月14日乘专机抵达上海，出席 “上海五国”首脑第六次会晤。