1994年以前，人民币汇率由国家实行严格的管理和控制。其中，改革开放前，我国汇率体制经历了单一浮动汇率制、单一固定汇率制和以“一篮子货币”计算的单一浮动汇率制。党的十一届三中全会以后，我国的汇率体制从单一汇率制转为双重汇率制，经历了官方汇率与贸易外汇内部结算价并存、官方汇率与外汇调剂价格并存两个汇率双轨制时期。

1993年12月，国务院正式发布了《国务院关于进一步改革外汇管理体制的通知》，提出：实现人民币官方汇率和外汇调剂价格并轨；建立以市场供求为基础的、单一的、有管理的浮动汇率制；取消外汇留成，实行结售汇制度；建立全国统一的外汇交易市场；等等。

1994年1月1日，人民币官方汇率与外汇调剂价格正式并轨，我国开始实行以市场供求为基础的、单一的、有管理的浮动汇率制。企业和个人按规定向银行买卖外汇，银行进入银行间外汇市场进行交易，形成市场汇率。中央银行设定一定的汇率浮动范围，并通过调控市场保持人民币汇率稳定。

4月4日，银行间外汇市场正式运营，各外汇指定银行依照中国人民银行公布的汇率，在规定的上下幅度内决定挂牌汇率，对客户买卖外汇。这时期人民币汇率有以下几个特点：①人民币汇率不再由官方直接制定，而是由外汇指定银行自行确定和调整；②由外汇指定银行制定出的汇率是以市场供求为基础，并以此形成了统一的汇率；③亚洲货币危机后人民币汇率处于超稳定状况，并单一盯住美元。